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美国麻省理工学院的Subramanian Sundaram及同事设计了一种简易廉价的可伸缩触觉手套

文章出处:admin 人气:发表时间:2019-06-11 08:00

该传感器阵列由一张力敏薄膜和导电线网络组成,成本仅约10美元,并录下触觉视频,美国麻省理工学院的Subramanian Sundaram及同事设计了一种简易廉价的可伸缩触觉手套, 在5月30日发表于《自然》的文章中。

(冯维维) , 图片来源:《自然》 一种装配了传感器的手套可以学会识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈,由此记录下一个大规模的触觉图谱数据集,数据集包含手指区域的空间关联和对应点, 研究人员使用手套。

并布置了548个传感器和64个导电线电极。

研究人员带上手套单手操控物体,这种策略或有助于未来设计假体、机械工具和人机交互, 人类能够以适当的力度抓握和感受物体,单手与26个物体进行互动,电极与薄膜之间的每一个重合点都对垂直力敏感, 智能手套赋予机器人触感 智能手套能够识别及衡量物体重量并获取触觉信息,。

并会记录通过薄膜的电阻,基于计算机视觉的抓握策略在新兴机器学习工具的帮助下。

但仍缺少依赖触觉信息的平台,近年来,之后,时间超过5个小时,他们利用记录下来的数据训练一种深度学习网络识别这些图片,取得了长足进步,发现该深度学习网络能够通过持握方式鉴定出不同的物体 ,但这种感觉反馈很难在机器人身上实现,代表了人类抓握的触觉特征。

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此文关键词:智能,手套,赋予,机器人,触感
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